国内外常用建立仓壁振动器的振动微分方程方法介绍

对于经过简化的仓壁振动器(www.haltjd.cn)系统力学模型，可以采用矢量力学方法或分析力学方法来建立系统的振动微分方程，目前国内外常用的方法可以归纳为：
                            
l)对于比较简单的仓壁振动器系统，常简化成单自由度或较少自由度系统，用牛顿第二定律或动静法(达朗贝尔原理)直接建立运动微分方程，通常要加入未知的约束反力，对于复杂的多自由度系统，大大增加了建立方程的复杂性。

2)从系统的力学模型上，按一定的规则利用矩阵排列可推导出系统的质量矩阵，柔度矩阵或刚度矩阵，便可确定描述系统振动的位移方程或作用力方程。

3)将仓壁振动器海安蓝天机电振动设备的系统划分为有限个数的单元或分段，可采用传递矩阵法对仓壁振动器系统进行动态分析，不需要求解系统的运动微分方程，只进行矩阵运算就可求得系统的动态特性以及系统对激励的稳态响应。

4)对于仓壁振动器比较复杂的(如含有隔振体等)多自由度系统，目前大多是从系统整体的角度来考虑并列出方程，利用广义坐标来表示系统的位置，并用能量，功这类标量来描述物体的运动量与互相作用，然后通过拉格朗日方程或哈密尔顿原理来描述物体的运动规律，从而得到系统的动力学方程。运用拉格朗日方程法建立的振动微分方程是一个二阶微分方程组，可避免未知约束力的出现，使问题大大简化。因而，对受完整约束的仓壁振动器振动设备的多自由度多刚体系统，比其它动力学方法简单。